Yuusha no Mago to Maou no Musume

Setelah pertempuran besar antara Raja Iblis dan Pahlawan, keadilan menang dan iblis tersebar. Raja Iblis terbunuh. Beberapa tahun kemudian, putri Raja Iblis melakukan perjalanan untuk menemukan warisan ayahnya, dan bertemu dengan cucu Pahlawan. Bisakah perjalanan ini menandai awal yang baru bagi keduanya?